در 10 مارس سال 1905، باشگاه چلسی در خیابان فولام شهر لندن، تاسیس شد. یک سال قبل از آن، تاجری به اسم گاس میرز مجموعه ورزشی استمفوردبریج را خریداری کرده بود و در پی تبدیل آن به یک زمین فوتبال بود. در ابتدا میرز این زمین را به باشگاه فولام که در سال 1879 تاسیس شده بود، پیشنهاد کرد اما آنها پیشنهاد او را رد کردند. سپس وی تصمیم گرفت تا باشگاه دیگری را تاسیس کند. او ابتدا نام های استمفوردبریج اف سی، لندن اف سی، و یا  کنسینگتون را در نظر داشت ولی در نهایت تصمیم گرفت اسم تیم را چلسی بگذارد.

چلسی بیشتر سال های قرن اخیر را به عنوان یک باشگاه نه چندان قوی سپری کرد و تا سال 1955 هیچ افتخار قابل توجهی کسب نکرد. آنها اولین جام تاریخ خود را پنجاه سال پس از تاسیس در فصل 54-55 به دست آوردند و قهرمان لیگ شدند و در همان سال توانستند سوپر کاپ انگلیس را ببرند. پس از این قهرمانی، تا فصل 2004-05 آنها تنها توانستند دو قهرمانی جام حذفی و دو قهرمانی جام اتحادیه کسب کنند. در همین مدت پنجاه سال، آن ها چندین بار به دسته پایین تر سقوط کردند و دوباره به لیگ بازگشتند. اوج افت این باشگاه، در دهه های هفت و هشتاد میلادی بود که آنها در سال 1982،در حال سقوط به لیگ دسته سوم انگلیس بودند و از 22 تیم حاضر هیجدهم شدند! اما فصل بعد با قهرمانی در لیگ دسته دو انگلیس، دوباره به سطح اول فوتبال در انگلیس بازگشتند. در اواخر قرن بیست، باشگاه تصمیم گرفت تا در اروپا خودی نشان دهد و با جذب رود گولیت هلندی به عنوان بازیکن مربی، سعی بر جلب نظر سایر ستاره های دنیا سمت باشگاه را داشت. آنها اولین بازی تاریخ خود در لیگ قهرمانان اروپا را در سال 1999 انجام دادند.

پس از خریداری شدن باشگاه چلسی توسط رومن آبراموویچ روسی، چلسی به یکی از تیم های مطرح و قوی لیگ انگلیس تبدیل شد. آنها پس از 50 سال از اولین قهرمانی خود، در فصل 2004-05، دومین قهرمانی تاریخ خود را با خوزه مورینیو کسب کردند. پس از این، آنها در فصل های 2005-06,2009-10,2014-15, 2016-17 نیز قهرمان شدند و در این مدت 5 قهرمانی جام حذفی و 2 قهرمانی جام اتحادیه نیز بدست آوردند. اوج موفقیت چلسی در سال 2012 رقم خورد. در فصل 2011-12، کارلو آنجلوتی پس از دو و نیم فصل حضور در این تیم به عنوان سرمربی اخراج شد و روبرتو دی متئو به عنوان مربی موقت و انتخاب سرمربی جدید، جانشین وی شد. پس از کسب چند نتیجه خوب توسط وی، مسئولان باشگاه تا آخر فصل به او فرصت دادند. چلسی تحت هدایت دی متئو در مرحله یک چهارم نهایی لیگ قهرمانان از سد بنفیکا گذشت و در مرحله نیمه نهایی در مرحله رفت در استمفورد بریج بارسلونا را برد. در یازی برگشت در نیوکمپ، در بهت و حیرت همگان و در یک بازی بسیار جذاب و دراماتیک، چلسی بارسلونای گواردیولا را با نتیجه 2-2 متوقف کرد و راهی فینال شد.

بازی فینال در ورزشگاه آلیانز آرنای مونیخ برگذار شد و چلسی در جدال با بایرن مونیخ، پس از تساوی 1-1، در ضربات پنالتی این تیم را شکست داد و تنها قهرمانی تاریخ چلسی در لیگ قهرمانان بدست آمد. چلسی همجنین دو قهرمانی لیگ اروپا را نیز در کارنامه خود دارد.

افتخارات: 6 قهرمانی لیگ، 8 قهرمانی جام حذفی، 5 قهرمانی جام اتحادیه، 4 سوپرجام انگلیس، یک قهرمانی لیگ قهرمانان اروپا و دو قهرمانی لیگ اروپا

بهترین گلزن تاریخ: فرانک لمپارد با 211 گل

بیشترین بازی در تیم: رون هریس یا 795 بازی