باشگاه فوتبال آث میلان  در 13 دسامبر 1899 توسط دو مهاجرانگلیسی تاسیس شد. در ابتدا باشگاه میلانی همزمان با فوتبال در کریکت نیز فعالیت داشت و باشگاه فوتبال و کریکت میلان نامیده می شد اما پس از آن با افزایش محبوبیت فوتبال نسبت به کریکت در بین مردم، در سال 1919 اسم باشگاه به باشگاه فوتبال میلان (Milan FC) تغییر کرد.

باشگاه میلانی از همان آغاز شروع به افتخار آفرینی کرد و در سال 1901 و تنها دوسال پس از تاسیس، قهرمان لیگ شد. چند سال بعد آنها دو قهرمانی دیگر در سال های 1906 و 1907 نیز کسب کردند. اما پس از آن و با تاسیس تیم رقیب یعنی اینتر، آث میلان در سایه ی اینتر قرار گرفت و بیش از 40 سال نتوانست هیچ جامی کسب کند. در سال 1951 با آمدن مثلث مشهور سوئدی موسوم به گره-نو-لی، (گانار گرن، گانار نوردال و نیلز لیدهولم) دوران شکوه روسونری شروع شد. در دو دهه، آنها 7 بار قهرمان لیگ شدند، 2 بار قهرمان لیگ قهرمانان اروپا شدند و 4 بار فاتح جام حذفی شدند. در سال 1980، برخی تیم ها و باشگاه به دلیل تبانی و شرط بندی جریمه شدند و تیم میلان نیز یکی از تیم هایی بود که مورد تنبیه واقع شد و به همین دلیل به لیگ دسته دو سقوط کرد. سال بعد میلان دوباره به لیگ بازشگت هرچند که در 1982 دوبره به لیگ پایین تر سقوط کرد. سپس در سال 1986 با خرید سهام باشگاه توسط سیلویو برلوسکونی، تیم دوباره جانی گرفت و به سطح اول ایتالیا بازگشت. برلوسکونی، مالک ثروتمند میلان که در عین حال در سیاست نیز بود، تا سال 2017 مالک این تیم بود و سپس تیم به یک سرمایه گذار چینی فروخته شد. اما برلوسکونی میلان به شکوه قبلی خود بازگرداند. با حضور مربی جوان، آریگو ساکی، میلان در سال 1988 یازدهمین اسکودتوی خود را تجربه کرد و در دو سال بعدی دو بار فاتح اروپا شد. آنها در نیمه نهایی لیگ قهرمانان در فصل 88-89 با پنج گل رئال را در هم کوبیدند و در فینال نیز با چهار گل استوا بخارست رومانی را بردند. تیم رویایی میلان متکی بر سه ستاره هلندی تیم رود گولیت، فرانک رایکارد و مارکو فان باستنو ستاره هایی مانند آنجلوتی، پائولو مالدینی و بارسی بود و به عقیده طرفداران فوتبال، این تیم بهترین تیم تاریخ فوتبال لقب گرفته است. علاوه بر حضور بازیکنان با استعداد در زمین، دفاع منطقه ای ساکی در این موفقیت نقش بسزایی داشت. پس از آریو  ساکی، فابیو کاپلو به عنوان سرمربی میلان منصوب شد. با جایگزینی ستارگانی مانند مارسل دسایی و دژان ساویچویچ به جای مثلث هلندی، کاپلو 5 قهرمانی در لیگ و یک قهرمانی دیگر در چمپیونز لیگ به ویترین افتخارات میلان افزود.

در قرن جدید، میلان نسبت به اینتر افتخارات کمتری به دست آورده است. 2 قهرمانی لیگ، 2 لیگ قهرمانان دیگر با کارلو آنجلوتی و یک کاپ جام حذفی، حاصل تلاش میلان در بیست سال اخیر است. ازبازیکنان عصر جدید میلان، میتوان به کاکای برزیلی، پیرلو، نستا و شفچنکو اشاره کرد. دربی دلامادونینا یکی از مهم ترین و حساس ترین بازی های فوتبال است که بین دو تیم رقیب و همشهری اینتر و میلان برگذار میشود.

میلان فصل پیش با هدایت گنارو گتوزو، در لیگ پنجم شد و از رسیدن به لیگ قهرمانان اروپا باز ماند.

افتخارات: 18 قهرمانی لیگ، 7 لیگ قهرمانان اروپا، 5 جام حذفی، 5 سوپر کاپ اروپا، یک قهرمانی جام باشگاه های جهان و 7 سوپرکاپ ایتالیا

بهترین گلزن: گانار نوردال با 221 گل

بیشترین بازی در تیم: پائولو مالدینی با 902 بازی